KUKA机器人是工业生产中常用的一类机器人，主机机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。底座采用CRP工艺制造，制造过程中用CAD和FEM优化其设计，确保了底座持重能力和底座重量。驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用较少的空间就能发挥较大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。先进的设计令机器人能够高速、稳定的运行，并易于维护。