未来的智能工厂是由人与机器的和谐共存创造出来的,它要求机器人与人合作,与人一起完成不同的任务。这不仅包括完成人们不能做、不愿意做、不擅长做的传统任务,也包括能够降低人类劳动强度、提高人类生活质量的复杂任务。因此,人机协作被认为是新型工业机器人的必要属性。
什么是协作机器人?
协同机器人顾名思义,就是机器人和人类可以在生产线上一起工作,充分发挥机器人的效率和人类的智能。这种机器人不仅性价比高,而且安全方便,可以极大的促进制造企业的发展。
协同机器人作为一种新型的工业机器人,消除了人机协作的障碍,使机器人完全摆脱了护栏或围栏的束缚。其突破性的产品性能和广泛的应用为工业机器人的发展开辟了新的可能性。
协作机器人的特点是什么?
1. 轻量化:使机器人更容易控制,提高安全性。
2. 友好性:确保机器人表面和关节光滑平整,无尖角或缝隙,便于夹住操作者。
3.感知能力:感知周围的环境,并根据环境的变化而改变自己的行为。
4. 人机协作:具有灵敏的力反馈功能,当达到设定的力时立即停止,风险评估后无需安装防护围栏,让人与机器人一起工作。
5. 编程方便:对于一些普通操作人员和非技术背景人员,编程调试非常容易。